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角速度粒子运动的一个连接的单位转曲率半径圆心的时间被称为“角。”在国际单位制，单位是“弧度/秒”，但也可以在其他单位衡量，如：“度/秒”，“度/小时”等。它描述或旋转约一到另一个粒子的旋转速度和旋转方向物理量粒子的对象。运动物体的角位移速度改变的时候被称为瞬时角速度（也称为实时角速度已知），单位是弧度•仛-1，正确的方向，决定交给螺钉固定。对于均匀圆周运动，角速度ω是一个常数，可在直线运动的对象和一个角位移Δθ循环一次的中心和冷幅相对应的时间比率，ω=△θ/△吨
角速度也可以是V（线速度）/ R（下半径）找到
一个单位，在旋转的角度和旋转时所描述的物理对象的角速度，转向通常与希腊字母Ω或ω向矢量的（更准确地说是一个伪向量[1]）方向，代表。在国际单位制，单位是“弧度/秒”，但也可以在其他单位衡量，如：“度/秒”，“度/小时”等。当时间的计量单位时，旋转周数（例如：每分钟旋转的周数），地描述转速速度速度。垂直方向的旋转角速度飞机，可以通过右手规则确定。
粒子角速度
二维坐标系统
在两粒子的角速度二维平面是最容易理解的。作为显示在右边，如果从（海外）的指向性（P）粒子绘制一条直线，那么粒子速度矢量（）可分为沿径向（
-径向组件构成部分分）和垂直于径向分量在（ -切线方向部分）。
由于在径向上的运动粒子，不会造成相对于旋转起源（海外），在粒子的角速度罢工，您可以忽略的水平（径向）组件。因此，结构是由（如在周围粒子圆周运动），或角速度是完全垂直（切线方向的决定部分）所造成的切线方向，充分议案。对粒子的位置和切向速度的关系的角度变化率如下：
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在定义角速度ω=dφ/ dt的，而速度垂直分量相等，其中θ是向量之间的角度r和V，则出口：
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在二维坐标系，角速度不是一个方向，只有大小的伪标量，而不是量。标量和伪标量不同的是，当'轴'轴扭转，净额不会改变的积极和消极的迹象，但是，伪标量，但不会改变。角和角速度是一个伪标量。一般定义，从'轴移'旋转轴的方向，积极的方向。如果轴扭转，而在相同的旋转物体，那么，加号或减号的角度将发生变化，因此该正数和负数角速度也在变化。
注：角速度取决于积极和负数的金额和来源的位置和选择轴方向的价值。
三维坐标系
在三维坐标系的角速度变得更加复杂。在这种情况下的角速度通常视为一个载体;，甚至更准确一点，作为伪载体。它不仅具有价值，而且还具有特色的方向。价值是指的观点单位时间内的变化率，而方向是用来描述旋转轴。从概念上讲，我们可以用右手法则来纪念角速度伪积极的方向矢量。原则如下：
假设右手（除拇指以外）沿着手指向旋转方向弯曲，然后拇指下的角速度矢量那就是'方向方向
正如在两个案件二维坐标系统，一个粒子的速度相对于起源可分为一沿径向和纵向的径向重量另一个。例如，起源和粒子的速度垂直分量可以定义一个旋转的单位'，在这架飞机粒子行为的结合就像一个二维坐标中的国家制度，但是它的旋转轴是通过原点的垂直与这架飞机的线条，这个轴设置角速度伪方向矢量，而角速度值是二维坐标系统，根据伪标值条件下获得的。当一个伪定义角速度矢量指向单位矢量的方向可以作出类似的方式对二维坐标系统来表示角速度：：
与外产品定义相结合，你可以写：
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高维空间
一般来说，在高维空间角速度是一个二阶斜对角位移的时间差对称张量。这张有n（的N - 1）/
2个独立的组成部分，其中“N（的N - 1）/ 2”这个数字指的是n维内积空间，在李群李代数方面的旋转。
刚体角速度
主条目：刚体动力学
刚体运动，以处理这个问题，最好是固定在刚体的坐标系统，然后学习这个坐标系及坐标实验室之间的坐标系统转换。作为显示在右边，澳实验室坐标系，而奥是一个刚体坐标系的起源，O和O之间的矢量河粒子'（'）在对点的位置刚性，磷，这在实验室粒子坐标向量的地位日，并在刚体坐标向量的位置里。我们可以看到这个粒子的位置可以写为：
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为任何两点之间的距离刚体最重要的特点并没有随着时间而改变。这意味着，向量的长度是相同的。根据欧拉刚体转动定理是有限的，我们可以用来代替，其中，旋转矩阵的代表，但对粒子位置的初始时刻。它的选择是非常有意义的改变，只是随着时间的推移，而不是相对的载体。对于的O'旋转刚体，粒子的位置，可以写成如下：
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在粒子对速度的时间差，颗粒速度可以：
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如果第六粒子的速度在实验室坐标，而V是奥点（刚体坐标系的起源）是在实验室的速度坐标，所以粒子的速度可以写为：
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Ω是角速度张量，如果我们采取双重，我们可以得到的伪角速度矢量角速度张量。
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矩阵乘法可以用来替代产品外，派生：
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这表明，在粒子的速度刚体可以分解成两个-在一个固定的参考点与粒子的结合速度角速度相对于该产品的外部参考点刚体节目。相比于O'点的O型的角速度点，在“旋转”角速度角速度。
非常重要的是在刚体每个粒子具有相同的自旋角速度的自旋角速度和僵化的机构或实验室坐标系，起源的选择无关。换言之，这是一个刚体具有真正的物理量的特点，已无关的坐标系的选择。然而，关于刚体相对于实验室的参考点坐标的角速度起源，以及协调有关方便起见，通常选择刚体的质心作为刚体坐标系统的系统选择原产地，这将大大简化刚体数学形式表达了最后的角动量。
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